Wirtualna ściana Dual Mode 2 sztuki Roomba seria 600 / 700 / 800 / 900 / Scooba 450 (iRobot)

Wirtualna ściana Dual Mode (dwufunkcyjna wirtualna ściana) utrzymuje robota Roomba na obszarze, który ma być sprzątany i blokuje jego dostęp do miejsc, do których nie powinien posiadać wstępu. W zależności od potrzeb można wybrać jedną z dwóch funkcji działania Wirtualnej ściany Dual Mode:

1. Funkcja Wirtualnej ściany - włącza blokadę przejazdu między obszarami pracy o maksymalnej długości 3 metrów. Wirtualna ściana generuje niewidzialną barierę w zarysie stożka.

2. Funkcja HALO (tryb pierścienia) - kreuje wokół siebie strefę ochronną, do której robot nie ma wstępu. Zapobiega zderzaniu się go z przedmiotami, które chce się chronić (np. Wazon albo psia miska), albo wkraczaniu poprzez robota na obszary, do jakich nie powinien mieć wstępu (np. Narożniki albo przestrzeń pod biurkiem). Pierścień ochronny jest niewidoczny, rozciąga się na około 60 cm od środka urządzenia.